communication PIC16F877A CMUCAM4 par liaison série

[lost]

Bonjour,
je souhaite faire communiquer un PIC16F877A avec la CMUCAM4 qui possède une liaison série. Pour info, la CMUCAM4 est une carte comportant une caméra géré par microcontroleur arduino, qui peut recevoir par liaison série des ordres sous forme de caractères ASCII. J'ai donc relié mon PIC (RX et TX et GND) à la CMUCAM4 et j'ai rédigé un petit programme. J'arrive à envoyer un ordre (par exemple reconnaitre la couleur jaune, j'ai vérifié la caméra reconnait cette couleur) mais je n'arrive pas à recevoir les paquets comportant la réponse (je ne recois qu'une valeur:5124 si je travaille avec des entiers ou 255 si je travaille avec des octets et cela ne change pas).
je joins le petit programme flowcode que j'ai fait (travaillant avec des entiers), ainsi que la commande que je souhaite envoyer avec la réponse supposée (sous forme de paquet).
d'avance merci pour votre aide...

cordialement

X