SPEED CAN-BUS inernal external

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Barmaley_GMN
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Re: SPEED CAN-BUS inernal external

Postby Barmaley_GMN » Mon Oct 23, 2017 6:46 pm

If I disable macro SetTxData I see
Ext_Can2(1-1-1)-SetData.jpg
Ext_Can2(1-1-1)-SetData.jpg (58.34 KiB) Viewed 3401 times

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Re: SPEED CAN-BUS inernal external

Postby Barmaley_GMN » Mon Oct 23, 2017 7:36 pm

If I add send for 3 buffers;

Code: Select all

#define FCV_0e702_can2__CAN_RTS_TXB3 (135)
after CAN2 init
and

Code: Select all

FC_CAN_SPI_CAN_Command_2(FCV_0e702_can2__CAN_RTS_TXB3);

instead of CAN2 sendBuffer macro
I see
Ext_Can2(1-1-1)3send.jpg
Ext_Can2(1-1-1)3send.jpg (50.83 KiB) Viewed 3401 times

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Re: SPEED CAN-BUS inernal external

Postby Barmaley_GMN » Mon Oct 23, 2017 7:52 pm

And one more strange moment:
If I use 3buffers at the same time variant I see singular sending on internal CAN1 channel with data from the flowchat for CAN2.
And if there is variant for 3 buffers (with my C) I see singular sending on internal CAN1 channel with data from his buffer TX2
But there is no any sending for CAN1 in flowchat! (I attached it a few posts before).
Strange.jpg
Strange.jpg (52.76 KiB) Viewed 3401 times

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Re: SPEED CAN-BUS inernal external

Postby LeighM » Tue Oct 24, 2017 8:59 am

Hi,
Thanks for all the data, I have not got my head round it yet :?

Meanwhile, I've just had one thought, in that we did do a bug fix on the CAN component about 10 months ago, relating to the message ID.
I've attached the latest, if you want to drop this into your Flowcode 6 installation /components directory, or compare to what you have.
btw. If you want to make a backup of your previous version, move it to another directory somewhere, don't just rename it.
(Flowcode does not use the filename but scans all components for a unique ID)

Leigh
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CAN.fcpx
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Re: SPEED CAN-BUS inernal external

Postby Barmaley_GMN » Tue Oct 24, 2017 8:33 pm

I removed the old CAN.fcpx and placed your to component directory.
Make new hex and... don't see any positive changes:
It steel sends 1 jf 10 frames and 1 from unused component (CAN1)
NewComponent.jpg
NewComponent.jpg (151.61 KiB) Viewed 3392 times

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Re: SPEED CAN-BUS inernal external

Postby Barmaley_GMN » Tue Oct 24, 2017 10:15 pm

There was my mistake about strange sending singular frames from CAN1. I didn't use additional pause for relay (it disconnects CAN1 and CAN2). And time to disconnect was enough for 1 frame.
Sorry.
But losses exists as described.

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Re: SPEED CAN-BUS inernal external

Postby Barmaley_GMN » Wed Oct 25, 2017 8:27 am

THE FC5 works the same.9 loses from 10.
Can I check if the frame is sent and wait for it?

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Re: SPEED CAN-BUS inernal external

Postby LeighM » Wed Oct 25, 2017 8:30 am

Hi,
Could you give a sketch overview of your CAN networks showing what is connected and where?

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Re: SPEED CAN-BUS inernal external

Postby Barmaley_GMN » Wed Oct 25, 2017 10:12 am

Hi!
Sure!
board.rar
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Re: SPEED CAN-BUS inernal external

Postby Barmaley_GMN » Wed Oct 25, 2017 6:39 pm

As I see I can't use ext.CAN and SPI together or I have to run init. for every component before every operation?
p.s. If I use SPI (FCD_06c41_SPI_Master1__SendChar(129);) I see almost 2 times more frames (546 from 3000).
Now I have checked some variants (spi, can2,can1) All of them have the same timing about 0,005 sec. So, I think the main problem - is a trying to send a frame from TX before it get clear (send previous). But why does my main program want so big delays?...
SPI.jpg
SPI.jpg (124.01 KiB) Viewed 3353 times

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Re: SPEED CAN-BUS inernal external

Postby Barmaley_GMN » Wed Oct 25, 2017 9:04 pm

The problem seems to be solved.
I have achieved my main goal. It sends all the frames without external delays with check from your macro. And the program does it with the same timings.
It's a little bit strange, but internal CAN (I suppose) has a check from box but external CAN.
And THANK YOU VERY MUCH! :D
check.jpg
check.jpg (34.46 KiB) Viewed 3350 times


P.S. In this case was lived only one buffer (1)
case 0... 0x10...
And of course it's only the main idea. It needs to be remade for exact tasks.
Last edited by Barmaley_GMN on Thu Oct 26, 2017 2:17 pm, edited 1 time in total.

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Re: SPEED CAN-BUS inernal external

Postby LeighM » Thu Oct 26, 2017 8:17 am

Thanks for the updates. Glad to hear you have it working.

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Re: SPEED CAN-BUS inernal external

Postby Barmaley_GMN » Sat Dec 15, 2018 2:45 pm

I have the same problem.
This code sends message with the same data

Code: Select all

6c1  8  9C 00 00 00 00 00 00
6c1  8  9C 00 00 00 00 00 00
6c1  8  9C 00 00 00 00 00 00
6c1  8  9C 00 00 00 00 00 00

(zero byte can change after restart )
It seems Lo doesn't change.
But if I insert delay for 5 ms it works fine. But delay is too big for Me.
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TestCheck.fcfx
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Re: SPEED CAN-BUS inernal external

Postby Barmaley_GMN » Sat Dec 15, 2018 2:58 pm

And if I insert delay 30 us.
I see trace...
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Test2.txt
(601.23 KiB) Downloaded 15 times

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Re: SPEED CAN-BUS inernal external

Postby LeighM » Mon Dec 17, 2018 12:58 pm

Hi,
Have you got a receiving CAN device on the bus?
As I recall the CAN transmitter will repeat the message if it does not get an ack.
Could that be the issue?

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Re: SPEED CAN-BUS inernal external

Postby Barmaley_GMN » Thu Dec 27, 2018 7:07 am

Of course! It connected to CAN-hacker.
Listing without delay and checks.


Code: Select all

Time   ID     DLC Data                    Comment
04,573 6C1      8 01 01 02 03 00 00 00 00 ASCII:       
04,574 6C1      8 01 01 02 03 00 00 00 00 ASCII:       
04,576 6C1      8 28 01 02 03 00 00 00 00 ASCII:(       
04,577 6C1      8 28 01 02 03 00 00 00 00 ASCII:(       
04,578 6C1      8 28 01 02 03 00 00 00 00 ASCII:(       
04,580 6C1      8 28 01 02 03 00 00 00 00 ASCII:(       
04,581 6C1      8 28 01 02 03 00 00 00 00 ASCII:(       
04,582 6C1      8 28 01 02 03 00 00 00 00 ASCII:(       
04,583 6C1      8 28 01 02 03 00 00 00 00 ASCII:(       
04,585 6C1      8 AE 01 02 03 00 00 00 00 ASCII:       
04,586 6C1      8 AE 01 02 03 00 00 00 00 ASCII:       
04,587 6C1      8 AE 01 02 03 00 00 00 00 ASCII:       
04,589 6C1      8 AE 01 02 03 00 00 00 00 ASCII:       
04,590 6C1      8 AE 01 02 03 00 00 00 00 ASCII:       
04,591 6C1      8 AE 01 02 03 00 00 00 00 ASCII:       
04,592 6C1      8 AE 01 02 03 00 00 00 00 ASCII:       
04,594 6C1      8 AE 01 02 03 00 00 00 00 ASCII:       
04,595 6C1      8 AE 01 02 03 00 00 00 00 ASCII:       
04,596 6C1      8 AE 01 02 03 00 00 00 00 ASCII:       
04,598 6C1      8 AE 01 02 03 00 00 00 00 ASCII:       
04,599 6C1      8 AE 01 02 03 00 00 00 00 ASCII:       
04,600 6C1      8 AE 01 02 03 00 00 00 00 ASCII:       
04,602 6C1      8 AE 01 02 03 00 00 00 00 ASCII:       
04,603 6C1      8 AE 01 02 03 00 00 00 00 ASCII:       
04,604 6C1      8 AE 01 02 03 00 00 00 00 ASCII:       
04,605 6C1      8 AE 01 02 03 00 00 00 00 ASCII:       

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Re: SPEED CAN-BUS inernal external

Postby Barmaley_GMN » Thu Dec 27, 2018 11:37 am

It seems like external channel doesn't set TX_Data and just sends buffer.
When I connect both CAN channel I see that

Code: Select all

43,562 001      8 01 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,563 001      8 01 01 01 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,564 001      8 02 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,566 001      8 01 01 01 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,567 001      8 03 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,568 001      8 01 01 01 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,569 001      8 04 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,571 001      8 01 01 01 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,572 001      8 05 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,573 001      8 01 01 01 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,575 001      8 06 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,576 001      8 01 01 01 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,577 001      8 07 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,578 001      8 01 01 01 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,580 001      8 08 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,581 001      8 01 01 01 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,582 001      8 09 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,583 001      8 01 01 01 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,585 001      8 0A 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,586 001      8 01 01 01 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,587 001      8 0B 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,589 001      8 01 01 01 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,590 001      8 0C 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,591 001      8 01 01 01 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,592 001      8 0D 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,594 001      8 01 01 01 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,595 001      8 0E 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,596 001      8 01 01 01 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,598 001      8 0F 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,599 001      8 01 01 01 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,600 001      8 10 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,601 001      8 01 01 01 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,603 001      8 11 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,604 001      8 01 01 01 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,605 001      8 12 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,607 001      8 01 01 01 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,608 001      8 13 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,609 001      8 01 01 01 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,610 001      8 14 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,612 001      8 01 01 01 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,613 001      8 15 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,614 001      8 01 01 01 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,616 001      8 16 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,617 001      8 01 01 01 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,618 001      8 17 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,619 001      8 01 01 01 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,621 001      8 18 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,622 001      8 01 01 01 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,623 001      8 19 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,625 001      8 01 01 01 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,626 001      8 1A 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,627 001      8 01 01 01 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,629 001      8 1B 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,630 001      8 01 01 01 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,631 001      8 1C 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,632 001      8 01 01 01 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,634 001      8 1D 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,635 001      8 01 01 01 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,636 001      8 1E 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,637 001      8 01 01 01 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,639 001      8 1F 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,640 001      8 01 01 01 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,641 001      8 20 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,643 001      8 01 01 01 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,644 001      8 21 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:!       
43,645 001      8 01 01 01 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,646 001      8 22 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:"       
43,648 001      8 01 01 01 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,649 001      8 23 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:#       
43,650 001      8 01 01 01 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,652 001      8 24 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:$       
43,653 001      8 01 01 01 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,654 001      8 25 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:%       
43,655 001      8 01 01 01 03 04 05 06 07 ASCII:       
43,657 001      8 26 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:&       
43,658 001      8 01 01 01 03 04 05 06 07 ASCII:       
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43,854 001      8 73 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:s       
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43,870 001      8 79 01 02 03 04 05 06 07 ASCII:y       
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Re: SPEED CAN-BUS inernal external

Postby Barmaley_GMN » Thu Jan 03, 2019 6:44 am

How can I check if TXB0CTRL.TXREQ MCP2551 is 0?

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Re: SPEED CAN-BUS inernal external

Postby LeighM » Thu Jan 03, 2019 1:00 pm

Your CheckTx0 looks OK to me.
Could you perhaps drop the return value (Free0) into the SetTxData (maybe after Free1) and see what is being returned?
Maybe do not mask the Status byte, just to see it's full value.

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Re: SPEED CAN-BUS inernal external

Postby Barmaley_GMN » Tue Jan 08, 2019 8:40 am

I have to change macro CheckTX1 to

Code: Select all

FCR_RETVAL = FC_CAN_SPI_CAN_Status_2(160);
switch (FCL_BUFFER)
{
   case 0: FCR_RETVAL = FCR_RETVAL;
  }

?

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Re: SPEED CAN-BUS inernal external

Postby LeighM » Tue Jan 08, 2019 9:56 am

Hi,
Sorry, ignore my last post :)
I've just noticed that you set the value of Free1 with the CAN status byte in CheckTx0()
The last log text that you posted, is that with the "while Free0" code disabled?
If so, what happens when you enable that code?

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Re: SPEED CAN-BUS inernal external

Postby Barmaley_GMN » Mon Jan 28, 2019 2:43 pm

I've rebuilt scheme with 15f25K80 and will check

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Re: SPEED CAN-BUS inernal external

Postby Barmaley_GMN » Wed Feb 06, 2019 6:50 pm

Code: Select all

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17,085 6C1      8 45 01 0C 03 00 00 00 00 ASCII:E       
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17,093 6C1      8 86 01 08 03 00 00 00 00 ASCII:       
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17,095 6C1      8 C7 01 08 03 00 00 00 00 ASCII:       
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17,098 6C1      8 C7 01 08 03 00 00 00 00 ASCII:       
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Barmaley_GMN
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Re: SPEED CAN-BUS inernal external

Postby Barmaley_GMN » Wed Feb 06, 2019 7:02 pm

I'm confused.
How does it work?

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Re: SPEED CAN-BUS inernal external

Postby Barmaley_GMN » Wed Feb 06, 2019 7:08 pm

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