Servo Posicion Neutral

[ALZA]

Hola a todos.
¿Como puedo asegurar que la posición neutral de un servo estandar, el pwm sea de 1.5ms?
Las relaciones que coloco a continuación están, OK??

OSC 20MHz

BYTE ANGULO PWM DUTYCICLE ( 50HZ)

0 0 1ms 20ms
128 90 1.5ms 20ms
255 180 2ms 20ms

¿Flowcode v5.2 mantiene está relación?

Gracias.
Un saludo

Mikel Alza

[Benj]

Hola Mikel,

pasando 128 a la posición del servo debería permitir la posición neutral. Si el servo motor es un poco fuera del centro, puede utilizar el parámetro de ajuste en las propiedades de los componentes del servo para modificar los tiempos.


Hello Mikel,

passing 128 to the servo position should allow the neutral position. If the servo motor is slightly off centre then you can use the trim parameter in the servo component properties to tweak the timings.

[ALZA]

Hola Benj,
No se como puedo utilizar, el parámetro de ajuste en las propiedades de los componentes del servo para modificar los tiempos.

La version de flowcode es v5.2.

A parte del tema este. en mi perfil aparece que soy mienbro de flowcode v 4 , y yo tengo adquirido flowcode v5, podríais solucionarlo, para así poder escribir en flowcode 5.

Gracias

[ALZA]

Hola Benj,
Ya he encontrado el parametro " T rin".
Disculpa las molestias.
saludos