Brazo OWI Automatizado

[elprofe_tellez]

Buena Tarde a Todos,

A continuación comparto con ustedes el vide del ultimo trabajo que realizamos, se trata de modificaciones realizadas a un brazo OWI, distribuido en México por la empresa Steren.

Como sabemos, el brazo se controla por medio de control alámbrico, y a petición de una persona que lo requiere, se le realizaron las modificaciones necesarias para hacerlo automático.

El equipo terminado tendrá un sensor infrarrojo en la base para detectar cuando un objeto esté frente a él; una vez detectado, inicia su rutina hasta llegar al objeto y por medio de otro sensor infrarrojo analógico verifica si se trata de un objeto de color claro u obscuro de tal forma que dependiendo del color lo colocara a la derecha o a la izquierda, para finalmente regresar a su posición original y listo para detectar otro objeto.

Cuenta con control de posición en Brazo y Antebrazo para evitar ir más allá de lo debido, ya que se utilizan los motores originales de CD con los que viene de paquete.

Se utilizó el PIC16F877A y para programarlo se utiliza FlowCode V4.2

Cuenta con LCD de 16x2, 3 botones de usuario, puerto de carga de programas con PicKit2, fuente de alimentacion de 5VCD para la parte de control y de 9VCD para alimentar los motorreductores.

Ademas tiene un control para aumentar o disminuir la distancia de detección del sensor infrarrojo en la base.

Todo el sistema eléctrico-electrónico fue hecho de forma "artesanal", ningun sensor o tarjetas de control son adquiridos en tiendas.

A continuación el primer video, donde se esta comprobando unicamente el funcionamiento del control de posicion:

http://www.youtube.com/watch?v=NfMUHO6JRtE

y en seguida, el video del Brazo finalmente Automatizado y las pruebas realizadas:

http://www.youtube.com/watch?v=gNcIawzCBNk

Espero que les agrade, Saludos!

[Steve]

Thanks for the post! It is always nice to see how our products are being used.